Le sainfoin à feuilles de vesce est une plante herbacée vivace qui mesure de 20 à 60 cm de hauteur. Ses tiges sont dressées, vertes, pubescentes et robustes. Les feuilles sont généralement composées de 12 à 24 folioles entières, et d’une foliole terminale. Les fleurs roses, striées de rouge, sont nombreuses et forment de longues grappes serrées sur des pédoncules plus longs que la feuille à l’aisselle de laquelle elles sont placées. La floraison a lieu de mai à août.
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Cas particulier : voir commentaire
Astragalus clusii Pollini, 1816
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Hedysarum collinum Salisb., 1796
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Hedysarum onobrychis L., 1753
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Onobrychis decumbens Wallr., 1840
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Onobrychis glabra Desv., 1814
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Onobrychis pallens Láng, 1822
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Onobrychis sativa Lam., 1779
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Onobrychis spicata Moench, 1794
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Onobrychis viciifolia subsp. sativa P.Fourn., 1936
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Onobrychis viciifolia subsp. sativa Thell., 1912
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Onobrychis viciifolia Scop., 1772 subsp. viciifolia
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Onobrychis vulgaris Gueldenst., 1791